Em Joust, os jogadores assumem o controle de um cavaleiro com uma lança que monta seu avestruz voador (ou cegonha, para o Jogador 2) para batalhar contra cavaleiros do mal controlados por computador que montam no topo de abutres. Os jogadores devem bater as asas de seu corcel para atingir o inimigo de um ponto mais alto da batalha para destruir o abutre e seu cavaleiro. Depois que o inimigo é atingido, um ovo cai em uma das plataformas abaixo. Os cavaleiros heróicos devem destruir os ovos antes de eclodirem e liberar novos e cada vez mais difíceis cavaleiros. Os três pontos fortes dos cavaleiros inimigos são Bounder (cavaleiro vermelho), Hunter (cavaleiro branco) e Shadow Lord (cavaleiro azul). Esses cavaleiros inimigos não são o único desafio a ser encontrado no jogo. Os jogadores também devem enfrentar plataformas em ruínas, trolls de lava que tentam puxar cavaleiros para o fogo e o temido pterodátilo "imbatível" (?). O jogo era novo por ser um dos poucos jogos simultâneos para dois jogadores no fliperama.