Há muito tempo atrás, o planeta de Darius entrou em ruína, mas Proco e Tiat de Darius deram à luz um novo planeta e o chamaram de Orga. Após muitos séculos passarem, Proco Jr. e Tiat Young recebem uma estranha transmissão de rádio da galáxia. Eles descobrem que a transmissão de rádio é um sinal de mayday de outro descendente de Darius. Eles embarcam no Silverhawk, preparando-se para derrotar uma força maligna e viajar para a galáxia. Darius II, ou Sagaia como é conhecido no Ocidente, é a segunda parte da série shoot'em up de Taito. Suas principais características distintivas são o sistema de nível não-linear e os inimigos, que são diferentes tipos de frutos do mar.